מגע ישיר הוא ספר ייחודי הדן בשאלות בסיסיות בקיומו של האדם: בריאות וחולי; רגש ודרכי השפעתו על הגוף; איזון וחוסר איזון; שפת הגוף; צ'קרות; ודרכים להבראה מתוך מודעות.
המחברים מציעים לקורא דרך פילוסופית ומעשית כאחת, להבנת הקשר ההדוק בין מצבו הקיומי למצבו הבריאותי ובין אורח חייו בהווה לבין מאווייו האמיתיים, באמצעות התוויית דרכים למימוש הפוטנציאל הטמון באדם והאמונה כי הוא יכול לבחור ולחולל שינוי ממשי בחייו.
הספר הזה הוא הזמנה לריקוד. הקורא בו לא יוכל להישאר אדיש. הספר הזה יגרום לו לנוע.