צעירה פרועה מלוס אנג´לס, בת למשפחה עשירה, מוצאת את עצמה תחת חסותם של סוכנים פדרליים אחרי שיצאה בלא פגע מתאונת דרכים קשה. משהו שראתה במהלך האירוע מביא לניסיונות חוזרים ונשנים להתנקש בחייה. הרודפים קרובים מאוד להצליח, כפי הנראה בסיועו של אחד מאלה המופקדים על ביטחונה. ג´ו פייק, נחת ושוטר במשטרת לוס אנג´לס לשעבר שהפך לשכיר חרב, נשכר להגן עליה...
פייק והנערה יורדים למחתרת והוא אף מגייס לעזרתו את שותפו לעסוק בחקירה, בעוד הוא מתרכז בהגנה על הנערה. מה יכול להיות משותף בין מחסל קטלני מסוגר ושתקן לנערת מסיבות ובילויים עם שיער קוצני וציור קעקע על האחוריים?
ליווי צמוד הוא ספרו הסוחף והכובש ביותר של רוברט קרייס עד כה. רוברט קרייס הוא חתן פרס רוס מקדולנד לספרות לשנת 2006. ספרים רבים פרי עטו הגיעו לרשימת רבי-המכר של ניו יורק טיימס, כולל ליווי צמוד.