הזיקה בין התחום האסתטי ובין תחום הידיעה היא סוגיה האמורה להעסיק כל אדם הרואה את עצמו כמי שניתן ברגישות ליופי.
הפילוסוף עמנואל קאנט קובע כי היופי אינו עניין לטעמו האישי של המתבונן. קביעה זו היא חלק בלתי נפרד מן המהפכה שהוא מחולל בתולדות הפילוסופיה.
במסגרת הגותו מנסה קאנט להראות שתנאי התודעה העליונים - העקרונות הטרנסצנדנטליים - המהווים את המקור לשיפוטים הקוגניטיביים, מהווים בה - בעת גם את המקור לשיפוטים האסתטיים.
"יופי טרנסצנדנטלי" הוא ניסיון להתחקות אחר העקרונות הטרנסצנדנטליים האלה ואפשרויות גילומם בתחומים האמורים.

המחבר פורס בספר זה אינטרפרטציה מקורית לתורת היפה של קאנט, ובמסגרתה נבחנת בעמקות וביסודיות עמדה אשר לפיה השיפוט האסתטי הוא גורם יסודי ומכריע במערך הקוגניטיבי: היכולת להעריך יופי היא יסוד מוסד של היותנו יצורים בעלי תבונה.
הקורא מוזמן אפוא ליטול חלק במסע מרתק זה המוביל אל תבניות היסוד של התודעה האנושית.
המחבר, ד"ר אהרון קולנדר, שימש מרצה לפילוסופיה באוניברסיטת בר - אילן.