הנגנים של מארסאריה אידן4"הבנה מעמיקה של כוונת המפקד ושל הרעיון המבצעי מאפשרת למפקדים לגלות החלטיות גם בתנאי חוסר ודאות ואי-סדר" (עמוד 106) "הנגנים של מארס: על תיאום ותזמון למ"פ ולמג"ד" (הוצאת מודן ומערכות, 2019) שערך <mark>אריה אידן</mark> ונכתב בצבא היבשה האמריקני. בנאומו בפני דיוויזיית השריון השנייה עליה פיקד, בבסיס פורט בנינג שבג'ורג'יה, בשנת 1941, אמר גנרל ג'ורג' פטון, מגדולי מפקדי השדה בהיסטוריה, כי "לכל יחידה יש נטייה