באנגלית הספר נקרא walking, משמע הליכה או טיול. הליכה, כי <mark>תורו</mark> הלך מדי יום לפחות ליד הנהר, כ 20 קילומטר בשטחי הביצה והיער ומכאן המסה שלו.
שנתיים חי על גדות נהר הוולדן בבדידות מזהרת, מין סוג של הישרדות, ואת משנתו אנו פוגשים כבר בשורות הראשונות בספרו הקטנטן "רצוני לאמר מילה בשבחו של הטבע, בשבחם של חופש ופראות לעומת חופש ודרך ארץ שאינם אלא תוצר תרבות. לראות באדם יליד הטבע או חלק מהותי ממנו יותר משהוא