ארווין מילר נולד בווינקובצי שביוגוסלוויה.

בשנת 1941 גורש עם הוריו, אחיו ואחותו למחנה יאסנובץ, ושהה שם במשך ארבע שנים.
אלה היו שנים של רעב מתמיד, עבודת פרך מתישה, השפלה, התעללות קשה ושלל עינויים שונים ומשונים.
באפריל 1945 הוא הצליח לברוח מהמחנה עם קבוצת אסירים והיה היחיד ממשפחתו ששרד את השואה.
בתום המלחמה חזר לווינקובצי והקים משפחה, ובשנת 1951 עלה עם משפחתו לישראל.