במשך כל שנות קיומו עוסק צבא הגנה לישראל בשאלות של מוסר לחימה. הזיקה העמוקה בין השאלות המוסריות והאתיות לבין השאלות הצבאיות המקצועיות היא חלק בלתי-נפרד ממסורת צה"ל. מסורת זו נטועה עמוק במסורת היהודית.
אתיקה צבאית יהודית עוסק בעיקרו ב"רוח צה"ל" לאור המקורות והערכים היהודיים ולאור מסורת צה"ל עצמו, ובכלל זה סוגיות יסוד כגון חיי אדם, טוהר הנשק, דוגמה אישית ועוד.
בנוסף, הספר פורש משנה סדורה של ערכים ועקרונות יהודיים לניהול צבא במדינה יהודית בעתות שגרה ובעתות חירום, ויש בו קווים מנחים להתמודדות עם הדילמות המורכבות שעומדות בפני הצבא.
הרב אלעזר גולדשטיין הוא מרכז פרויקט "אתיקה צבאית יהודית" ב"מכון משפטי ארץ" ומלמד בישיבת ההסדר בעתניאל. משרת במילואים כרב צבאי (סרן במיל') בגדוד שריון.
הרב עדו רכניץ הוא מנהל המחקר ב"מכון משפטי ארץ" ודיין ברשת בתי הדין לממונות "ארץ חמדה – גזית". משרת במילואים כלוחם בתותחנים.
"ספר זה צועד בדרך התורה וההלכה ועוסק בשאלות האקטואליות ביותר לאורה של תורה...בשפה ברורה, נעימה ומתיישבת על הלב"
(מתוך הקדמת הרב יעקב אריאל)
"העקרונות והמקורות המובאים בספר זה יחזקו את רוחו של כל לוחם ומפקד ויעצימו את חוסנו המוסרי של צה"ל. זהו מקור כוחנו הצבאי בשדה הקרב ובשגרה המבצעית"
(מתוך הקדמת הרב אברהם גיסר)