שני כרכיה של האסופה המקיפה משירתו של מרדכי גלדמן 'הלכתי שנים לצדךָ' נכללים שירים מכל אחד-עשר ספריו, שנבחרו לפי טעמו העכשווי. הבנת המשורר את מעשה כתיבת השיר עברה עם השנים כמה תהפוכות ובמקביל השתנה אף עולמו הנפשי – על כן נבחרו לאסופה שירים לא רבים מהספרים שראו אור בין 1970 ל-1988, ואילו מהספרים שהתפרסמו אחר כך הובאו מרבית השירים הכלולים בהם.
האסופה נפתחת בשירים שנכתבו בשנים האחרונות, שלא הופיעו עד כה בספר, והיא מתקדמת בשיטתיות מהמאוחר למוקדם, ונחתמת בשירי ספרו הראשון של המשורר 'זמן הים וזמן היבשה'.
בכרך ב' נכללים שירים מהספרים: 'ספר שאל', 'עין', 'מילאנו', 83-66', 'חלון', 'ציפור', 'זמן הים וזמן היבשה'.
מרדכי גלדמן הוא מן המעולים שבמשוררים העבריים החיים עמנו היום. שירתו ניחנה בעמקות וביצירתיות, והיא אנינה ומדויקת. קולו הייחודי מתגלה בה במפלסים הגותיים וחושניים, קיומיים וארוטיים, רליגיוזיים ופסיכולוגיים.
גלדמן הוא גם פסיכולוג קליני ואמן פלסטי.
שיריו זכו ב"פרס ברנר", ב"פרס עמיחי" ובאחרונה (2010) ב"פרס ביאליק" למפעל חיים בשירה. שיריו תורגמו לשפות רבות ובימים אלה מתורגמת אנתולוגיה משירתו לאנגלית.