ספר זה מבהיר את מושג תת־ההכרה על משמעויותיו הרבות תוך ניסיון להסיר מעליו את הערפול והמסתורין שדבקו בו. המושג משמש כמטפורה לדרך פעולתם של תהליכים נפשיים, הניתנים לפרשנויות שונות.
עולמות נסתרים מתמקד בנקודות המבט של כמה תאוריות בנושא ומפרט את התפיסות השונות להבהרת משמעות תת־ההכרה ודרך פעולתה, תוך התייחסות להשלכות על ההתנהגות בכלל, על הפתולוגיה ועל הטיפול.
בין היתר מוצגות כאן תורתו של פרויד מזווית שונה מן המקובל וגישה חדשנית של המחבר.
פרופ' ישראל אור־בך הוא פסיכולוג קליני ומשמש כראש המחלקה לפסיכולוגיה באוניברסיטת בר־אילן. ספר זה משקף את התעניינותו רבת־השנים בנושא תת־ההכרה מבחינה תאורטית ועיסוקו בצד הקליני והמחקרי.