אוטוביוגרפיה של יוגי חושף את ההתפתחות הרוחנית ואורח חייו הנסתר של פרמהאנסה יוגאננדה, מורה רוחני ויוגי מהמשפיעים ביותר על הפצת פילוסופיית היוגה בעולם המערבי. דרך סיפור חייו, מקרב אותנו יוגננדה אל החוכמה הטמונה בפילוסופיה העתיקה של הודו.

הספר יצא לאור בניו יורק ב-1946, תורגם ל-18 שפות והיה תוך שנים מעטות לרב מכר עולמי - קלסיקה רוחנית ראשונה במעלה, שסחפה אחריה המונים, הפכה את מחברה למורה היוגה המפורסם בעולם המערבי והשפיעה על מורים רוחניים ועל אמנים רבים. ג'ורג' הריסון, למשל, התעקש שצילומי המחבר ומוריו יופיעו על עטיפת האלבום סרג'נט פפר.

הספר יצא ביוזמת חברי הבריגהו-יוגה בשיתוף עם הוצאת אבן חושן.
הספר במהדורה העברית זהה לחלוטין למהדורה הראשונה (1946) שנכתבה על ידי פארמהאנסה יוגננדה.
הספר איכותי ביותר ומעוצב בכריכה קשה.