יוגה היא אחת מצורות התרגול העילאיות של הגוף והנפש. השיטה הפכה ובצדק, למקובלת מאוד במערב. אבל לימוד המקורות, הפילוסופיה, ומגוון הסגנונות של השיטה הוא מורכב למדי. בספר זה מסביר גודפרי דבראוקס בבהירות רבה את התאוריה ואת טכניקות התרגול של תנוחות היוגה, והן: ההיסטוריה של היוגה מגוון שיטות ותרגולים איורים בלעדיים , ייחודים לסגנונות השונים איך אפשר להעזר ביוגה בימינו יוגה ומיניות