כמאה שנים לאחר שהעלה הרב אברהם יצחק הכהן קוק את תורתו על הכתב, זרם המתעניינים במשנתו הולך וגובר. הרב קוק היה מענקי הרוח של היהדות בדורות האחרונים ומשנתו משמשת כיום כבסיס רוחני, באופן ישיר או עקיף, לעשרות אלפי אנשים, ומעוררת התעניינות רבה בחוגים רחבים. משנתו של הרב קוק מתייחדת בכך שהיא מעניקה מבט אמוני-יהודי על החיים כולם – כלל ופרט, תורה ומדינה, היסטוריה, פילוסופיה, אומנות ועוד – וזאת בהתייחסות למציאות המודרנית תוך כדי נאמנות בלתי מתפשרת להלכה.
יחד עם זאת, רבים מתקשים ללמוד באופן בלתי-אמצעי את משנתו של הרב קוק מפני תכניו המופשטים וסגנונו השירי, כך שהיא נותרה לרבים כספר חתום עד ימינו. במהלך השנים יצאו אי אלו ספרי ביאור על חלקים קטנים מספריו, אולם רוב רובם של כתבי הרב מצויים עדיין ללא ביאור שיקל על הלומד.
מפעל 'הראי"ה קוק המבואר' העמיד לעצמו משימה אדירת-מימדים של הנגשת משנתו של הרב קוק לציבור הרחב, וזאת באמצעות יצירת סדרת ספרים שתעניק ביאור בהיר ושיטתי לכתביו.