הפיסיקה היא המדע החוקר את התופעות הגשמיות, המתרחשות במרחב ובזמן. את התופעות האלו אנו מתארים באמצעות תיאוריות פיסיקליות, המאפשרות לנו כיום לחזות בדיוק רב את תוצאותיהם של ניסויים שאנו עורכים, ושיש להן יישומים טכנולוגיים רבים וחשובים. ספר זה עוקב אחרי התפתחות מושגי היסוד המשמשים בתיאוריות הפיסיקליות העיקריות מיוון הקדומה ועד ימינו. הוא מיועד למי שאין לו השכלה פורמלית בפיסיקה או במתימטיקה, אולם ייתכן שגם קוראים בעלי השכלה כזו ימצאו בו עניין.