ב.ק.ס איינגאר הוא מן החשובים שבמורי היוגה בדורנו, ומחבר רב המכר הידוע "אור על היוגה" שראה אף הוא אור בעברית בהוצאת אסטרולוג .
איינגאר העמיד דורות של תלמידים ומורים ליוגה וכתב ספרים רבים בנושא. את הספר "אור על החיים" פרסם בהיותו בן שמונים ושש.

מדבריו של ב.ק.ס איינגאר:
"היוגה מאפשרת לך לגלות תחושת שלמות בחייך, שם אינך מרגיש עסוק תדיר באיחוי השברים זה לזה. היוגה מאפשרת לך למצוא שלווה פנימית שאינה נרעשת ונגעשת על ידי המאבקים והמתחים הבלתי פוסקים של החיים. היוגה נותנת בידך חופש מסוג חדש, שאולי לא ידעת על קיומו. ליוגי, חופש משמעו אי היותו נדכא על ידי השניות שבחיים, על מעלותיהם ומורדותיהם, תענוגותיהם וסבלותם. משמעו איזון וכן כי לבסוף קיימת ליבה פנימית שלווה בהוויתו של האדם שלעולם איננה מנותקת מהאינסוף הבלתי משתנה, הנצחי.
... כל אחד יכול לצאת למסע הפנימי; החיים עצמם שואפים להגשמה כפי שהצמחים מבקשים את אור השמש. היקום לא ברא חיים מתוך כוונה שכשלון הרבים ידגיש את הצלחת המעטים. באופן רוחני לפחות, חיים אנו בדמוקרטיה, חברה שוות הזדמנויות."
ב.ק.ס. איינגאר



"מה הביאנו לתרגם ספר זה? שמלא הוא באהבה ליוגה, באהבה לאדם ובאהבה לחיים; שהוא שוזר בד בבד את תורת היוגה עם החיים, כמארג אחד ובלתי נפרד; שקולו קול מלא-הרוך של מורה בא בימים, בשל וחכם לב, המביט על חייו לאחור, מושיט לנו יד מלווה ובוטחת בערוב ימיו, להראותנו הדרך. גורו, גו-רו, הוא זה שמסלק את החשיכה והבערות ומביא את האור ואת הידיעה. והנה, בבהירות מחשבתו ודברו, בנדיבותו ובגלוי לבו, שופך כאן איינגאר מאורו שלו על דרך היוגה.
הספר נכתב כמו בנשימה אחת, כסיפור הקולח מפי מספר, נע בקלות אנה
ואן, מעניין לעניין, אך לעולם יודע את מקומו וזוכר את מחוז חפצו."
דורית אלון ומעוז אלון

שם הספר
אור על היוגה