עוטף ישראל הוא מסע דרכים מרתק שהחל בקיבוץ רביבים ועוסק במאה שנות התיישבות לאורך גבולותיה של ישראל.
את מסעו בעוטף ישראל התחיל יגאל צחור בישובים הגובלים ברצועת עזה: קיבוצים, מושבים והעיר שדרות שבישראל רבת הכינויים קיבל האזור את השם: עוטף עזה.
בהמשך מסעו עבר יגאל צחור לאורך השדרה המזרחית של ישראל, מאילת דרך הערבה ולאורך חופי ים-המלח ובקעת הירדן, העיר בית-שאן ועד מרום-גולן, לאורך כביש הצפון וגבול הלבנון: קיבוצים, מושבים והערים קרית-שמונה ונהריה.
בכל מקום ואתר, נפגש יגאל צחור במסעו המופלא, עם אנשים בהם מלח-הארץ-בני אדם שעמדו בחזית המלחמות וההתשות; תושבי הדרום מוכי קסאמים שביטחונם התערער; מתיישבים ולוחמים שחוו את "ארץ המרדפים" בבקעת הירדן; קיבוצים ששכנו למרגלות "הרמה הסורית" מתל-קציר ועד דן ודפנה ששילמו מחיר יקר במאבקם על השליטה במקורות המים ועל עיבוד הקרקע; תושבי אצבע הגליל והגליל המערבי שספגו את מטחי הקטיושות ושילמו בדמם. מפגשים שהולידו הרהורים וחזרה לימים אחרים, ימים של התרוממות רוח ויצירה, ימים של מגל וחרב, ימים של מסה ומעש.
לקראת חגיגות ה-100 של התנועה הקיבוצית, הפגיש המחבר את אנשי בראשית עם הצעירים שמחזיקים בערכים של דור המייסדים אשר בעזרת הכלים המתאימים הם יהיו מפריחי השממה של המאה ה-21.
כל תקופה וגיבוריה, עם חלקם נפגש יגאל צחור במסעו המרתק. אנשים שהוכיחו שבכל תקופה קמים גיבורים חדשים שהם לא ידעו שהם כאלה.
סיפורם הוא סיפורה של הארץ הזאת שעדיין לא תמו תלאותיה.