שלושה טיילים מנוסים חברו ל"סירה" אחת, והחלו לשייט בארץ לאורכה ולרוחבה. איש קק"ל עמיקם ריקלין תרם את היכרותו המעמיקה עם השטח, המחבר יעקב שקולניק - את ההיסטוריה ואת הסיפורים, והצלם חנן ישכר- את תצלומיו המרהיבים.
טיוליהם המשותפים הניבו את טיולים בריבוע - המדריך החדש מבית מפה.
כל פרק במדריך מציע אפשרויות לשלוש-ארבע גיחות היוצאות מבסיס משותף. מתמקמים בבסיס המוצא, שיש בו בדרך כלל שולחנות, ברזיות ושירותים, נרגעים עם קפה וסנדביץ´, מתרשמים מהנוף הסובב, ואז יוצאים לפינותיו השונות של אותו "ריבוע" ומגלים את העולמות המופלאים שהוא טומן בחובו. המסלולים קצרים ברובם, קלים ונעימים, והכניסה אליהם היא בדרך כלל חופשית. הגיחות הללו מתוארות ב-35 פרקים ומצטרפות לכ-140 אפשרויות שמציע טיולים בריבוע, ספר שהוא רומן עם הטבע, הנוף, ומכמני הארץ, ספר שמלמד את ההנאה הצרופה שבפרטים הקטנים, בהתעמקות ובאיטיות.