"חזון ומורשת" מביא את דיוקנו של רופא צעיר, ד"ר זיגפריד להמן, שזנח מאחוריו חיי נוחות ושלווה ויצא לחפש את "שורשיו". סיפורו של הציוני, הומניסט, שראה את עתידו בחינוך דור צעיר בארץ-ישראל לעבודת-אדמה ולהגשמת "חזון ההתיישבות". זהו גם סיפורו של "כפר-הנוער בן-שמן", מפעל חייו של אידיאליסט, שראה חשיבות מירבית ביראת-כבוד לזולת, בשיווין, ובדו-קיום בין העם שחזר אל אדמתו לבין העם השכן.
ד"ר להמן האמין באמונה שלמה שאמנות, מוזיקה ושירה, מעצבים את חיי האדם. בין חניכיו אפשר למצוא שורה של אישים בולטים בשדה הפוליטיקה (הנשיא שמעון פרס, השרה לשעבר שולמית אלוני), בשדה הספרות (דן בן-אמוץ) ועוד רבים אחרים שתרמו למדינה מן הערכים שרכשו בבן-שמן.
הספר מכיל חומר תיעודי רב: מכתבים מכמה מגדולי-הרוח של דורנו (אלברט איינשטיין, מרטין בובר ואחרים), מאמרים מאישים שתפסו מקום-כבוד בחיי המדינה, מסמכים היסטוריים, וגם זיכרונות חניכים לשעבר.
הספר נכתב על-ידי ביתו הצעירה - איה - המתארת את אביה מנקודת מבטה כבת-משפחה, כאדם שגדל לצידו. סיפורה עוקב אחר הדרך בה יצר, ברוחו ובדמותו, מוסד ייחודי, שהיה (בזמנו) המוסד החינוכי הגדול ביותר בעולם היהודי - כפר הנוער בן-שמן.