במסתורין הקיום שלנו, פועל היקום על פי חוקים רוחניים, שהם ממשיים כחוק המשיכה ויציבים כמסעם של גרמי השמים. חוקים אלה יכולים לחולל שינוי במערכות היחסים, בנתיבות המקצועיות, בכלכלה ובבריאות שלנו. אם להסביר במילים פשוטות, הם יכולים להניע את החיים.
בספר חוקי הרוח, מספר דן מילמן מעשייה, משל, ובו הוא מתאר כיצד בזמן שבו שהה במסע בהרים, נתקל באישה שניחנה בחכמה רבה. אישה חכמה זו, נטולת שם, בת בלי גיל, שתכונותיה משתנות ויש לה החזרים מהירים כברק, נוטלת אותו עמה באודיסאה של גילוי רוחני. באמצעות סיפורים, מבחנים וחוויות העוברות עליו בישימון, היא מבהירה לו את חוקי האיזון, הבחירה, התהליך, הנוכחות, החמלה, האמונה, הציפייה, היושר, הפעולה, המחזורים, הכניעה והאחדות.
חוקי הרוח שייכים לכל אחד ואחד מאתנו. הם נמצאים בעמקי לבבנו ובלבה של כל דת, תורה מוסרית ומסורת רוחנית. כשתערכו את האודיסאה שלכם לאורך דפיו של ספר זה, תמצאו את הסודות לשלווה פנימית וכוח שצפון בכולכם - סודות הפותחים דלתות לתחושה עמוקה יותר של משמעות, קשר והרמוניה עם כל הבריאה. חוקי הרוח הוא ספר שתפנו אליו שוב ושוב כדי להפיק ממנו השראה במסע החיים.
דן מילמן הוא מחברם של מספר רבי מכר. ספריו יצרו השראה אצל מיליוני קוראים בכל רחבי העולם. ספריו ממזגים עקרונות אוניברסליים וחכמה מעשית אשר הופכים אותם ל"גישה שלווה של לוחם אל חיי היום-יום".
במשך כעשרים שנה מדריך דן מילמן אנשים שונים, כולל מומחים לבריאות, רופאים, מחנכים ואחרים, בתחומים של הכוח האנושי והצמיחה הרוחנית.