ההכרה באימוני היוגה ובהשפעתם (הגופנית לפרות) הפכה זה מכבר לנרלתם של מיליוני בני אדם, בהודו ומחוצה לה. היבטים נוספים של המשמעת היוגית - כגון ההשלכות הנפשיות והרוחניות של התרגול היוגי - מוכרים פחות. היוגה - סוטרה של פטנג'לי הוא הטקסט הסמכותי והידוע ביותר שעניינו תיאור עולם היוגה השלם, על יסודותיו הפילוסופיים והפסיכולוגיים. העיון בטקסט זה עומד במרכזו של הספר הנוכחי. עיון בטקסטים ידועים אחרים (כגון הבהגווד - גיטא) מקרב אף הוא את הקורא לעולם היוגה ולרוויות - העל האקסטטיות המתרחשות בו והתובנות הקשורות בו בנוגע למהות הניסיון האנושי, מקור הסבל וגאולת האדם. הספר כולל תרגום מלא של היוגה - סוטרה של פטנג'לי. ד"ר יורנן גרינשפון הוא מרצה ברוג ללימודי הודו באוניברסיטה העברית בירושלים. את עבודת המ.א. שלו - על תורת הגאולה והלשון במשנתו של שנקראצ'אריה - כתב בירושלים בהדרכתו של פרופ' דוד שולמן. את עבודת הדוקטורט - על חוויות - העל ביוגה של פטנג'לי - כתב בפילדלפיה בהדרכתו של פרופ' וילהלם הלבפס.