שאול אריאלי שירת כקצין בכיר במערך הלוחם של צה"ל, וכן מילא תפקידי מפתח בתהליך המדיני בין ישראל לפלסטינים. בין היתר שירת כמפקד החטיבה הצפונית ברצועת עזה, ראש פרוייקט הסכם הביניים בתקופתם של רבין, פרס ונתניהו, סגן מזכיר צבאי לשר הבטחון. הלקט "זכות החשיבה" מאפשר לקורא להתחקות בשורה ארוכה של מאמרים מפות ו"אבני דרך" על שורשי הסכסוך הישראלי-פלסטיני התפתחותו, האירועים המרכזיים בו ופתרונות אפשריים לסוגיות המרכזיות בו.