קאמה, אל האהבה, מגיע בלוויית חברו הטוב האביב ללב כל היצורים, יורה בהם את חציו, ואין אחד שנמלט מפגיעתם:
נער תמים שלא ראה אישה מעודו, אישה מופלאה שנתנה את לבה למלך בוגדני, יוגים המתנזרים מחיי אישות;
אפילו האל שיוה, מלך היוגים בכבודו ובעצמו, עלול ליפול חלל מחצי התשוקה של אל האהבה.
יוגים, מלכים ונשים שמימיות הוא אוסף סיפורים שלוקטו מן המסורת ההודית ותורגמו מסנסקריט בידה האמונה של אופירה גמליאל.
בכל הסיפורים העלילה נסבה על מעלליהן של האהבה והתשוקה, והשפעתן מטלטלת העולמות על חייהם של אנשים ואלים כאחד.