המעגל נסגר: מפעל חייו של הארי סלדון - הקמת מוסד האנציקלופדיה בשולי הגלאקסיה והמוסד האחר, הסודי, בקצה השני שלה - תם ונשלם. מעתה יהיה עתיד האנושות מופקד בידיהם של אנשי שני המוסדות, והם יפרו זה את זה, ירדפו זה את זה, יקימו את האימפריה השנייה ויחקרו את הדרכים להמשך התפתחותו של המין האנושי. כארבעים שנה לפני כן הגיע סלדון לראשונה לטראנטור, עולה הבירה המפואר של הגלאקסיה. הוא היה אז מתימטיקאי אלמוני בעל רעיון מוזר. מאז ואילך, בקריירה שידעה מעלות ומורדות, בעזרתם של מעטים ולמרות התנגדותם של רבים, התמיד סלדון בשכלול מדע הפסיכוהיסטוריה, המאפשר ניבוי מתימטי של התנהגות האדם, בסופו של דבר עובדה תוכנית סלדון, המיועדת לקצר את תקופת התוהו ובוהו שלאחר נפילת האימפריה עדי כדי אלף שנים - וסלדון הקליט את ההולוגרמות העתידות להופיע בכוך הזמן שבטרמינוס כל אימת שיתחולל משבר חדש בחיי המוסדות שלו. לקראת המוסד הוא האחרון בספריו המרובים של אייזיק אסימוב, הפורה מכל סופרי המדע הבדיוני, ובלי ספק המפורסם שבהם. הספר ראה אור לראשונה באפריל 1993, חודשים אחדים אחרי מות המחבר. לקראת המוסד משלים את סדרת המוסד המפוארת, שכתיבתה החלה בשנת 1942, ובה בעת מהווה חוליה בסדרת הרובוטים, המפוארת לא פחות, שכתיבתה החלה ב- 1940. בזאת תמה ונשלמה דרכם המשותפת של אסימוב, סלדון ור` דאניל אוליבאו, שהטביעה חותם כה עמוק במדע הבדיוני של זמננו.