רודולף שטיינר הטיל על עצמו מטלה - להפיץ במערב את הידע המדעי על התגשמות שניה וקרמה, או גילגול נשמות. שטיינר האמין כי הבנת גילגול הנשמות בצורה זו היא המביאה להבנת הקשר בין בני האנוש והקוסמוס. רודולף שטיינר מחפש את הדוגמא האישית - איך להסביר לאדם, כפרט, בעזרת דוגמאות והוכחות, מה הדרך המעשית להתנסות בהתגשמות שניה ובקרמה מתמשכת (מה שידוע כגילגול נשמות) באופן מעשי. ספר זה מכיל את עיקרי תורתו של רודולף שטוינר בנושא חשוב זה, ונחשב כספר החשוב ביותר שנכתב במערב, במאה העשרים, על גילנול נשמות. רודולף שטיינר, ( 1925 - 1861) הינו מייסד תורת האנתרופוסופיה;מדע רוחני מודרני, המנסה על - ידי מחקר רוחני לגלות לאדם את הוויוח החיים והמוות. תורתו השפיעה בתחומים שונים - חינוך, חקלאוח, רפואה, כלכלה,פילוסופיה ודת. כיום מהווה התנועה האנתרופוסופית, הממשיכה את דרכו של :שטיינר, את ראש החץ אל העידן החדש במערב.