כארכיאולוג, הייתי יכול לספר את סיפור העם היהודי על מסילת ציון, אם רק היו ניתנות לי כמה אלפי שנים לחפור, לסווג, לחקור ולחבר את הממצאים לאורך המסלול, אולם הסיפור אינו חד ממדי, פרי יצירתו של יהודי אחד מפסגת השקפתו, וכשם שהתורה עצמה שניתנה בסיני מקרינה את אורה בשבעים פנים, כך ראוי שההיסטוריה היהודית תסופר מנקודת מבטם של רבים בשלל זוויות מגוונות”.
רכובים על אופניהם במשך חודשים בתוואי הדרך מצפון אפריקה, דרך אירופה והמזרח התיכון אל ארץ ישראל, מתקדמים שנים־עשר שליחים, איש איש ממעמקי גלותו האישית אל ייעודו, במטרה לסלול דרך לבאים אחריהם תוך כדי מעבר בשערים של היסטוריה, הגות ועניינים המעסיקים את נפשו של כל אדם וחושפים בפני הקורא הרפתקה רחבה בהרבה ממידותיהם, המסע של עם ישראל.
אסף ממן, צבר מן המניין, החליט בצעירותו לרדת מהשביל, ליטול את מקל הנדודים ולשוטט באדמת הניכר.
לאחר שנות נדודים עם משפחתו המתרחבת, בין חמש יבשות ועשרות קהילות, בהן עבד, למד ונטמע, הוא שמח לחלוק עם קוראי ספר זה באמצעות דמויות הגיבורים אותם פגש במסעותיו ובעיני רוחו, את סיפורו של היהודי הנודד השם פעמיו אל השביל המוליך הביתה, אל מסילת ציון.