המחוקק הותיר בידי המת את האפשרות לקבוע מה ייעשה ברכושו לאחר מותו, בכך המת מבטא את רצונו שלו, המצווה הוא השליט על צוואתו. אך הצוואה חייבת למלא אחר ההוראות הצורניות והמהותיות שבחוק הירושה על-מנת שתיחשב כצוואה תקפה מהבחינה המשפטית. לכן, כלל גדול הוא בדיני ירושה, כי "מצווה לקיים דברי המת".
הנחת יסוד זו, המושתת על חירות הקניין של הפרט המעוגנת בסעיף יסוד: כבוד האדם וחירותו, היא שמחייבת את בית-המשפט לקיים את צוואתו של המת. הנה-כי-כן, כאשר בית-המשפט נאלץ להכריע בדיון, בעניין קיום דבר המת בצוואתו, או פסילתה של הצוואה, מתבקשת הליכה זהירה ודקדקנית. בד-בבד על בית-המשפט לשמור על איזון העדין של כפות המאזניים בין כבוד המת וכבודם של החיים.
"מורה הדרך" עוסק בשאלה כיצד על מצווה לערוך את צוואתו ואילו דגשים עליו ליתן את תשומת-ליבו בבואו לערוך צוואה מצד אחד וכן דרכים להתמודדות עם פגמים צורניים ומהותיים הקיימים בצוואה מצד שני.
במסגרת החיבור - המוגש בכריכה קשה - המחבר עוסק בשאלות ונושאים המעסיקים את בתי-המשפט כגון:
- האם ניתן לבטל את זכות הירושה של הידוע/ה בציבור היונקת את מעמדה מהדין, מכוח הסכם בלבד ושלא על דרך צוואה?
- אופן ניסוח התניה של הכספים בקופת הגמל/פוליסת ביטוח המועברים לעזבון;
- האם הודעה בדבר שינוי מוטבים בקופת גמל או בפוליסת ביטוח, באמצעות הוראות בצוואה, צריכה לעבור בחייו של המצווה, או האם יהא לה תוקף, גם אם הועברה לאחר פטירת המצווה?
- דוגמאות מהפסיקה לצוואות משותפות/הדדיות;
- האם חסוי שמונה לו אפוטרופוס כשיר לערוך צוואה?
- האם ניתן לקיים צוואה בעל-פה - ללא עדים?
- מהי התכלית הכפולה שיש להצהרת המצווה לפני העדים כי "זו צוואתי" במועד חתימת הצוואה?
- מה הדין במקרה ובעל דין נמנע משליחת שאלות הבהרה למומחה מטעם בית-המשפט לרבות הזמנתו לחקירה נגדית?
- האם ניתן להכשיר צוואה בעדים כאשר רק אחד העדים נכח בעת חתימת המנוח על צוואתו?
- אימתי יוכל בעל דין להגיש חוות-דעת מטעמו?
- פגמים באישור הנוטריוני.