אורה יעקבי נולדה בירושלים בשנת 1959 בת שנייה מתוך שמונה ילדים לאב, הצייר אברהם יכין, ולאם, הציירת והסופרת חנה יכין. לקראת תום שירותה הצבאי התרחש אסון בקיבוץ משגב-עם. מחבלים חדרו לבית ילדים. בעקבות אירוע זה החליטה אורה יעקבי לעבור להתגורר בקיבוץ כדי להביע את תמיכתה באנשים שם. עוד שני חיילים הגיעו לקיבוץ מאותה סיבה. עם אחד מהם התחתנה כעבור ארבע שנים. משפחתו של איתן, בעלה, באה מאורמיה וכאן התחילה ההתעניינותה בקהילה המיוחדת הזו ובעקבות זאת הוצאת הספר אלמוס.
חייה המקצועיים של אורה יעקבי עברו גלגולים אחדים: עבדה כמורה ומחנכת במשך תשע שנים, מתן שירותי שרטוט ממוחשב לאדריכלים ולגורמים שונים (בין היתר שרטטתי רבים מהדגמים של מיני ישראל), אחראית מיפוי הסניפים בשופרסל, והיום עוסקת באימון אישי.