במאה השישית והשביעית לספירה נגנזו כתבי פילוסופיה ורפואה רבים על ידי מאסטרים שונים, מתוך הבנה כי האנושות אינה כשירה עדיין לקבלם. חלק מהכתבים היו כתבי ה'בּריגְהו שאנְגיטה'. כתבים אלה נגנזו על ידי נזירים טיבטים ונחשפו כ־1,300 שנה לאחר מכן, על ידי יוגי דגול בשם שְרי סודְהיר ראנְג'אן בְּהאדורי.
סודהיר בְּהאדורי חי במחצית הראשונה של המאה העשרים, ומגיל צעיר מאוד התמסר לתרגול רוחני (סַדְהאנה) במטרה להגיע לידע האמת. באחד השלבים המדיטטיביים של הסַדהאנה שלו התגלה לפניו המהארישי בּריגְהו שהורה לו לאסוף את הכתבים העתיקים של ה'בּריגְהו שאנְגיטה' ממקומות מסתור שונים בהם נטמנו. סודְהיר בְּהאדורי הבטיח כי יאסוף את הכתבים ויפיץ את הידע בעולם לטובת האנושות כולה. במשך עשרים שנה אסף כ־40,000 כתבים ברחבי הודו, בגבול הודו־טיבט ובנפאל. בהמשך אסף בנו, שרי בְּרהמה גופאל בְּהאדורי, כ־20,000 כתבים נוספים.
כתבי ה'בּריגְהוּ שאנְגיטה' הנקראים גם 'בְּרהמה צ'ינְטה פראנאלי', חוברו על ידי מָהארישי בּריגְהו. הכתבים עוסקים בחמישה נושאים מרכזיים: ראג'ה יוגה - היוגה המלכותית, המיועדת לאנשים החיים בחברה; גְ'יוטיש (אסטרולוגיה) - הארת העבר, ההווה והעתיד והבאת הגאולה האישית, מוקְשה; טַנטְרה - השגת השחרור על ידי איחוד האנרגיות של שיווה ושאקטי, הזכרית והנקבית; אָיורְוודה - הדרך הוֶודית לריפוי בעזרת אמצעים מן הטבע; ומדע המונְדאן - הבנת המהות של כל תופעה ביקום באמצעות ריכוז. כתבים אלה מנחים את התלמיד כיצד להגיע למצב שבו הכרתו תהיה מכוונת כל העת לאלוהים, או ל'עצמי' הפנימי, ועל ידי כך להשיג את מצב התודעה העילאי - הסָ מַ דְ הי.
ד"ר אודי בילו ושיהאן רונן כץ, מחברי ספר זה ומובילי השיטה בארץ, למדו את הידע באופן ישיר ממוריהם, שרי בְּרהמה גופאל בְּהאדורי ושִיוְ שאנְקאר טְריפאטי. לימוד הידע המעשי והפילוסופי של הבריגהו יוגה נרכש על ידם במהלך נסיעות רבות שערכו לווָראנסי שבהודו, ובביקורי המורים בארץ לאורך עשרות שנים. הבּריגְהו יוגה היא מסורת רוחנית עתיקה המותאמת לאנשים החיים בחברה, ולא לאלה הבוחרים בחיי התבודדות ופרישות. רוח הלימוד מכוונת את התלמידים להגיע להישגים יוגיים תוך כדי מילוי החובות המשפחתיות והחברתיות וניהול חיי שגרה. שאיפתו של גופאל בְּהאדורי הייתה להפיץ את הידע הנדיר של הבריגהו יוגה לאנושות, כדי לסייע ללומדים אותו להתחזק, להכיר את הכוחות הטמונים בתוכם, ולהשתמש בהם כדי לעזור לאחרים. לשם כך דרושה עבודה מאומצת ברבדים הפיזיים, הנפשיים והרוחניים ובניית בסיס מוסרי איתן. תרגילי הבּריגְהו יוגה המתוארים בספר זה רואים אור לראשונה במערב....
