ספרו של רבנו בחיי אבן פקודה עוסק ב"חובות הלב" – עולמו הפנימי של האדם המאמין. לשיטתו, קיום המצוות הוא יסוד הכרחי, אך אינו מספיק בפני עצמו; עבודת ה' השלמה מחייבת גם תיקון המידות, כוונת הלב והתפתחות רוחנית.
אחד המאפיינים הבולטים של הספר הוא השימוש הנרחב בדברי חכמי אומות העולם. ניכרת בו במיוחד השפעתה של המיסטיקה הסופית, עד שניתן לראות בו את אחד החיבורים החשובים ביותר של הספרות הסופית היהודית.
הספר מחולק לעשרה שערים. השער הראשון נושא אופי פילוסופי ועוסק באחדות האל. השער האחרון, שער אהבת ה', מתאר את הפסגה הרוחנית שאליה שואף האדם לפי המחבר.
המהדורה בתרגומו של פרופ' בנימין אברהמוב מצליחה להנגיש את המקור הערבי־יהודי לעברית מודרנית, תוך שמירה על עקביות במונחים הפילוסופיים והדתיים. הערות השוליים, הכוללות הפניות והסברים מאירי עיניים, מעשירות מאוד את הקריאה והופכות את המהדורה למומלצת במיוחד.