“בספרו, "אנחנו לפני אני" (הוצאת גפן, 2019) פרס תא"ל (מיל.) גל הירש את תפיסת המנהיגות שלו. הירש "בוגר הפנימיה הצבאית ת״א שליד הגימנסיה העברית ׳הרצליה׳, פיקד על יחידות צנחנים ועל יחידת הקומנדו של חיל האוויר – 'שלדג'" (עמוד 78), שימש כקצין האג"ם של פיקוד המרכז באנתיפאדה השנייה ובשנת 2003 פיקד על בית הספר לקצינים (בה"ד 1). 

הוא זכור לי, כצוער מן הצנחנים שהיה חניך בקורס, כמפקד מרשים שחינך אותנו לקחת יוזמה, להוות דוגמה אישית לפקודינו ולנוע קדימה כל העת. "הערכים קובעים את התוצאה" (עמוד 38), כתב, וזה היה גם המסר שלו לצוערים. בתפקידו האחרון פיקד על אוגדת הגליל במלחמת לבנון השנייה. את תפיסת המנהיגות גיבש לאור ניסיונו בשורה של תפקידים תובעניים צמתי קבלת החלטות ודילמות בעת לחימה.

תפקידו של מנהיג הוא להחליט. החלטה טובה של מנהיג, כתב, "מגלמת מזיגה נכונה של ערכים ושל מקצוענות. החלטה נכונה לא תתקבל ולא תתקיים בלי שילוב של השניים ותוך התחשבות בהקשר הדברים" (עמוד 41). לתפיסתו, "קבלת החלטות כרוכה בתרבות של פיתוח ידע רציף ומתמשך. מנהיג חייב לעסוק בקביעות בניתוח ובלמידת המצב, ובפיתוח ידע על התחום שהוא עוסק בו" (עמוד 46). 

על המנהיג או המפקד, כתב הירש, "להדגיש שהתכנית עצמה אינה החשובה; המשימה היא העיקר; ואת המשימה יש לבצע. נכון לחנך ש"לא חוזרים בלי לבצע" ולעודד את אנשיך למצוא בכל דרך את הדרך לעמוד במשימה, גם אם הדבר מחייב שינוי משמעותי בתכנית וגם אם באמצעות איתור חלופות, אלתור והמצאת נתיבים יצירתיים. כמו שנאמר: אם אי אפשר להיכנס דרך הדלת, נכנסים דרך החלון, ואם לא, אז דרך הארובה, ואם לא, אז דרך מערכת המיזוג... כך יפעל מנהיג וכך נכון שידרוש מאנשיו – עליכם למצוא את הדרך לעמוד במשימה!" (עמוד 60).

המסר העיקרי של הירש לקורא: "לך בעקבות הקול הפנימי, עמוד איתן, שמור על האנשים, אל תחזור בלי לבצע, זכור שכל תפקיד הוא תפקידך האחרון, ושערכים יקבעו את התוצאה. הקפד לפתח ידע רלוונטי וקבל החלטות. למד ברציפות וחתור להיות מקצוען" (עמוד 75). ספרו של הירש אמנם לוקה בסגנון מליצי מעט, אך הוא כתוב היטב, ולקחיו הם תובנות של מי שצעד בראש, נפל, קם, למד והמשיך לצעוד.”