מיומנות בדיבור אסרטיבי היא הבסיס להתנהגות חברתית נכונה המכבדת את הזולת ויחד עם זאת, מביעה מה שאנו חושבים או רוצים להשיג. הספר "דיבור אסרטיבי" נכתב במטרה לייעל ולשפר את התקשורת החברתית שלנו באירועים חברתיים, בשיחות של "סמול-טוק" ואפילו במצבים בלתי נוחים, מתסכלים, מביכים או בלתי צפויים.
הדיבור האסרטיבי הוא כלי שנועד לייעל את התקשורת הבין אישית שלנו. הוא מאפשר לנו להשיג את מטרותינו ורצונותינו בצורה מכובדת, ומבלי לפגוע באחרים. באמצעותו אנו יכולים לבטא את עצמנו, לעמוד על דעתנו או לבחור מה ברצוננו לעשות או לשמוע, ללא כל חשש. הודות לכך, לא רק שהדיבור האסרטיבי מעניק לנו הרגשה טובה יותר, אנו יכולים אף להגדיל את המעגל החברתי שלנו.
באמצעות חמישים "תמונות-מצב" חברתיות אופייניות, מציג הספר את הדיבור האסרטיבי כאמצעי להשגת מטרות, להעברת מסר, לשבירת קרח, להשתלבות בקרב קבוצת אנשים, להעצמת נוכחות, להרחבת המעגל החברתי, להימנעות מוויכוחים, להיחלצות ממצבים בלתי נעימים, לשינוי נושא הדיבור או השבתו לאחור, להצבת גבולות ועוד.
ככל שנרכוש ניסיון רב יותר בכלים היעילים של הדיבור האסרטיבי, כך נוכל לשלוט טוב יותר על אופי השיחות והאינטראקציות שאנו מקיימים ביוזמתנו או ביוזמת האחרים וכן לשפר את התדמית שלנו במעגל החברתי המוכר, המזדמן ואפילו ב"דייטים".