הרב פרופ' דוד הרטמן היה אדם בעל שאר רוח וחזון, אוהב ישראל ואוהב מדינת ישראל ואיש חינוך מובהק, שייסד וניהל שנים ארוכות את מכון שלום הרטמן בירושלים, מרכז להגות יהודית מחדשת. הספר נאמנות ביקורתית הוא המונוגרפיה המקיפה הראשונה על הגותו.
טענת המחברים היא שלהרטמן יש משנה פילוסופית סדורה, המתמודדת באופן כן ועמוק עם מכלול המחויבויות שבהן מוצא עצמו יהודי המחויב למסורתו, בד בבד עם מחויבותו המוסרית האוניברסלית. לדידו, האדם פוסק מלהיות הנתין הצייתן, ונעשה לבן ברית, שהעולם כולו בתחום אחריותו. להגותו השלכות מרחיקות לכת על החברה הישראלית, ויש בה תובנה ותקווה באשר לשסעים שבה, ובמיוחד השסע הדתי-חילוני. ספר זה נוגע לכל מי ששאלת הקיום היהודי בעת הזאת מטרידה אותו.
 
פרופ' אבי שגיא מלמד במחלקה לפילוסופיה, והקים את התוכנית ללימודי פרשנות ותרבות באוניברסיטת בר-אילן.
פרופ' דב שוורץ מלמד במחלקה למחשבת ישראל, ומכהן כראש המחלקה לפילוסופיה באוניברסיטת בר-אילן.
שניהם עמיתי מחקר בכירים במכון שלום הרטמן בירושלים, ופרסמו מאות מאמרים וספרים בתחומי ההגות היהודית הכללית והיהודית.
ספר זה הוא הרביעי בספרים שכתבו יחד. קדמו לו  מראליזם למשיחיות, הציונות הדתית ומלחמת ששת הימים (תשע"ז); התמימות השנייה, עולמו הרוחני של אליעזר שביד (תשע"ח); בין שמים לארץ, הגותו של הרב חיים דוד הלוי.

שם הספר
בין סמכות לאוטונומיה זאב ספראי ואבי שגי
יהדות: בין דת למוסר
אלו ואלו
אלבר קאמי והפילוסופיה של האבסורד
יהדות פנים וחוץ דיאלוג בין עולמות