האטלס יצא לאור על-ידי שני גורמים: המרכז למיפוי ישראל ו"כרטא" – החברה הישראלית למפות ולהוצאה לאור. בהקדמה לאטלס כתב ציון שתרוג, מנהל המרכז למיפוי ישראל, כי מטרתו לאפשר נוחות למשתמש במפות, במיוחד לנהגים הנוסעים בכבישי הארץ. סדרת המפות של ישראל בקנ"מ 1:100,000, בת 22 גליונות, הוכנסה לספר אחד, בכריכה רכה.
האטלס כולל קטעי מפות דו-עמודיים (כל קטע מפה מודפס על שני עמודים הפונים זה אל זה), המכסים את כל שטח המדינה. מידות קטעי המפות: 20 x 30 ק"מ. כל עמוד מסופרר בנפרד, כך שכל קטע מפה דו-עמודי נושא שני מספרים. מספרי עמודיה של מפת אזור קרית-שמונה-מג'דל-שמס, למשל, הם 2 ו- 3. בקצות המפות נרשמו מספרי העמודים הכוללים את המשך המפה. החפיפה בין המפות היא חלקית, משתנה ותלויה במרחב הממופה. לדוגמה: באזור פארן מופה השטח לרוחב הנגב, מהגבול עם ירדן במזרח עד לגבול עם מצרים במערב, לשתי מפות דו-עמודיות (113-112 ו- 115-114), ללא כל חפיפה ביניהן. ברצועת המפות הצפונית יותר, באזור צופר, חולק השטח ל- 3 מפות דו-עמודיות עם קטעי חפיפה גדולים – מפות 107-106, 109-108 ו- 111-110 (ראה תמונה 1770 - מפת המפתח).
המיפוי זהה למיפוי בגליונות סדרת המפות 1:100,000, כולל מספרי הכבישים וסימון מרחקי דרך.