ב"מדבר ורועה במורשת ישראל" מצרף אליו המחבר את הקוראים לטיול במדבריות הארץ, ומוליך אותם בבטחה בין שבילים מתעתעים אל "מעגלי צדק" ומאכזבת ה"מים הזדונים" אל נחמת "מי המנוחות". ספר זה מגולל את השתקפות המדבר, על מראותיו ותופעות הטבע המנוגדות המשחקות בו ובדברי הקדמונים.
המפגש המדברי עם רועים ומלכים ועם נביאים ומשוררים - כולם בקיאים ומנוסים ברזי המדבר ובכל תלאותיו - הופך את לשונם וסגנונם למובנים מאליהם לכל מטייל במדבר.