שמו של רועי קליין נכנס לדפי ההיסטוריה של מדינת ישראל, לאחר שנשכב על רימון רסס כדי להציל את פקודיו במהלך מלחמת לבנון השנייה, כש'שמע ישראל' נישא על שפתיו.
בעזרת החברותא שלו בשנותיו האחרונות, הרב אליעזר קשתיאל, מתחקה "בכל לבבך" אחר כמה מן המידות שרועי קליין כל כך התאפיין בהם. הספר מאפשר פגישה עם עולמו הרוחני של רועי קליין ועם האווירה בה חי.