חיים רוחניים מושתתים בעיקרם על אהבה, ואהבתנו תלויהברמת היחסים שלנו ובאופיים. יחסים הנם המרקם הגדול שלהחיים; לפתח אותם באופן מתודי ובמודעות ומשמעו לאהוב דרךפעולה שכוללת כל מה שהוא "חיים." פירוש הדבר הוא, להפוךאת החיים לאמנות. חיים רוחניים ואמנות היחס הן, אפוא,שתי דרכים להתייחס לאותו נושא. (מתוך "אמנות היחס") היצורהאנושי הנו בלתי נפרד מהיקום - אנו חיים ביחס: עם עצמנו,עם האחר, עם האדמה, עם האלוהי. אמנות היחס, החיים ביחס,הינה תהליך של צמיחה מתמשכת. כשאנו מודעים לתהליך זה אנומגיעים להרמוניה ומעמיקים את היחס שלנו לכל אדם ולכל דבר.חורחה וקסמברג חי בקהילה רוחנית של כף - ה מאז .1950 הואמחברם של ספרים רבים, ביניהם "על מיסטיקה ומצבי תודעה"ו"סגפנות הוותרנות" שראו אור גם בעברית. הספר "אמנות היחס"מסכם את עיקרי הגותו.