אחרי שנים של חיי עבודה ומשפחה החליטו חדוה ויורם להגשים את חלומם ולצאת לטייל בעולם בלי לחץ של זמן, בלי תכנון מדוקדק, בלי לסחוב מזוודות, ובלי הדאגה ´איפה נאכל´ ו´איפה נישן´. את כל אלה סיפק להם קרוון נגרר במסע של שלוש שנים על פני אוסטרליה ואירופה.
הסיפורים בספר מבוססים על קטעי יומן ועל זיכרונות. הם מתארים הנאות קטנות, הרפתקאות, סכנות, רגעים של שלווה ואושר ורגעים של דאגה וכאב. הם מתארים זוגיות יפה וגם מריבות קטנות, פגישות עם אנשים טובים ופגישות עם אנשים מוזרים, תאונות וצרות אחרות. מחלון המכונית הגוררת את הקרוון מחייכים אלינו שני אנשים סקרנים שבוחרים לראות את הטוב והיפה שיש לעולם להציע, והוא גומל להם בגדול.