למבקשים ללמוד את עיקרי משנתו הפילוסופית, הציע קאנט לעיין תחילה בספרו הקדמות לעל מיטאפיסיקה בעתיד שתוכל להופיע במדע (1783). אבל מאחר שדבריו שם אינם כה פשוטים ומובנים מאליהם כפי שחשב, אנו מביאים להם כאן פירוש שיקל, כך אנו מקווים, את הכניסה בעבי הקורה של תורתו. להבהרת דבריו הרבינו בהשוואות עם קודמיו (שאת משנותיהם הצגנו בספר קודם בשם רציונזליזם ואמפיריזם). ניסינו להצביע לא רק על הישגיו של קאנט, אלא גם על הקשיים הטמונים בתורתו.