דפנה, יורדת ישראלית בארה"ב - מאוכזבת מבעלה היהודי, מאוהבת נואשות בגינקולוג שלה, ולוכדת אותו בהדרגה - מוזעקת ארצה, לחיפה. אביה נעלם - "נראה לאחרונה בסטלה-מאריס" - זמן קצר לאחר מות אמה. חיפושיה של דפנה אחרי האב נראים מוזרים ולא בדיוק יעילים, כאילו מטרתם היא עצם החיפוש, ההשתהות, או חזרה אל העבר שלה, ובמקום את אביה מוצאת דפנה שתי מחברות עבות, שבהן מספר לה אביה על החיים שהיו לו לפניה, ואת סיפור אהבתו הגדולה לאשה שאיננה אמה, שפגש אותה כבחור צעיר במחנה-עקורים בדרך ארצה, איבד אותה, ופגש אותה מחדש אחרי כעשרים שנה, כאשה נשואה.
`חיינו השניים` הוא הרומאן הראשון של אסתי חיים, לאחר ספר הסיפורים `רקדנית שחורה בלהקת יחיד`, שזכה לשבחים בכל הביקורות. קטעים מסויימים מיומנו של האב בספר מבוססים על יומן אותנטי שהגיע לידיה של המחברת.