כל העולמות העליונים ותחתונים כלולים באדם, וכן כל המציאות הנמצאת בעולמות ההם, אינם אלא בשביל האדם. לא די לו לאדם העולם הזה וכל אשר בו, בכדי לשמשו ולהועילו. אלא שהוא נצרך גם לכל העולמות העליונים וכל אשר בהם, כי לא נבראו, אלא לצרכיו".
על פי חוכמת הקבלה העולמות העליונים כולם, לרבות העולם הזה, הם מצבים פנימיים הנמצאים בתוך האדם, ולא בשום מקום מחוצה לו. לא האדם נמצא בתוך העולמות, אלא העולמות נמצאים בתוכו, ומחוץ לאדם נמצא רק "אור עליון פשוט".
"מסע לעולם עליון" הוא מדריך יהודי לרוחניות, שכתב המקובל -המדען ד"ר מיכאל לייטמן. הספר מכיל עשרה שעורי קבלה, מלווים באיורים, העוסקים במבנה נשמת האדם ובמבנה העולם העליון.
המחבר מוביל את הקורא לעבר תמונת המציאות, כפי שהיא משתקפת מתוך חוכמת הקבלה, ומגלה יחד עמו מהו "החוש השישי", אותו חוש שבעזרתו אדם מרגיש מציאות נוספת, ולה הוא קורא "העולם העליון".
משהשיג האדם את העולם עליון, משתנה יחסו לעצמו, לחברה ולעולם כולו. והוא נעשה ככוח רוחני המיטיב לחברה, משום שמושך לתוך עולמנו "אור עליון", הנושא עמו שפע, שלווה וכל טוב.