חיים רוחניים מושתתים בעיקרם על אהבה, ואהבתנו תלויה ברמת היחסים שלנו ובאופיים. יחסים הנם המרקם הגדול של החיים; לפתח אותם באופן מתודי ובמודעות ומשמעו לאהוב דרך פעולה שכוללת כל מה שהוא "חיים". פירוש הדבר הוא, להפוך את החיים לאמנות. חיים רוחניים ואמנות היחס הן, אפוא, שתי דרכים להתייחס לאותו נושא. (מתוך "אמנות היחס") היצור האנושי הנו בלתי נפרד מהיקום - אנו חיים ביחס: עם עצמנו, עם האחר, עם האדמה, עם האלוהי. אמנות היחס, החיים ביחס, הינה תהליך של צמיחה מתמשכת. כשאנו מודעים לתהליך זה אנו מגיעים להרמוניה ומעמיקים את היחס שלנו לכל אדם ולכל דבר. חורחה וקסמברג חי בקהילה רוחנית של כף - ה מאז 1950. הוא מחברם של ספרים רבים, ביניהם "על מיסטיקה ומצבי תודעה" ו"סגפנות הוותרנות" שראו אור גם בעברית. הספר "אמנות היחס" מסכם את עיקרי הגותו.