בלחיות מתוך כוונה משלב דן מילמן את חכמתו של שלמה עם ההגיון הבריא שלו, ומטפל בשאלות מהחיים האמיתיים בעזרת הבוננות האינטואיטיבית שריתקה מיליוני קוראים לספריו. כאן, בפעם הראשונה, מסכם מחברו של 'דרכו של הלוחם השלו', את תורתו בעלת העצמה בעשרים וחמישה עקרונות מפתח, שהחונך שלו - לוחם זקן בשם סוקרטס - כינה אותם חוקי הבית. דן מתאר כל חוק כזה בסיפורים ידידותיים, בציטוטים ובתרגילים ליישום חוקי הבית בחיינו שלנו. דן עונה על שאלות כלליות על כסף ועבודה, הורות וסדרי עדיפויות, תזונה ובריאות, קבלת החלטות וגירושין, פשטות ורוחניות, מדיטציה ומוסריות, מיניות ופחד, חיים ומוות ועוד. כל תשובה מציעה בוננות רעננה והדרכה אישית - חזון אמיץ חדש לחיים מתוך כוונה. דן מילמן הוא אלוף ספורט לשעבר, מאמן באוניברסיטה, פרופסור במכללה, מורה לאומניות לחימה ומחבר ספרים רבי מכר, ביניהם: 'אין רגעים שגרתיים', 'דרכו של הלוחם השלו', 'החיים שנועדת לחיות', 'חוקי הרוח' ו'מסעו של הלוחם השלו', שעוררו השראה אצל מיליוני אנשים ותורגמו לעשרים שפות.