קסי, מוקי, באפי, צ'אנג, מאילי וסאן - סוסי הם מקצת מבעלי החיים, כלבים וחתולים, שגדלו במשפחת גלזר במשך כחמישים שנה, משנות החמישים ועד תחילת המילניום. ב"מאילי וסאן - סוסי" מתארת המחברת את סיפורם האישי, הנוגע ללב, של חיות המחמד בביתה. ברגישות, הומור, וללא דעה קדומה, היא מספרת על אהבתם ונאמנותם של החתולים דווקא, ועל חוכמתם ועצמאותם הלא - ניתנת לאילוף של הכלבים. קורותיהם המשעשעות בדרך כלל, והמעציבות לעתים, מצטרפות לתריסר פרקים של סיפור אהבה מרגש ומרתק. הספר מוקדש לאוהבי בעלי - חיים ולאלה שיאהבו אותם, כדי ללמוד מהם להיות בני - אדם טובים יותר.