במסעותיו, בהרצאותיו ובסמינרים שלו, הספר שאותו התבקש ג´ון גריי לעתים קרובותביותר לכתוב הוא ספר על הורות. לאחר שנים של חשיבה רצינית, סדנאות ויישום מעשי,ג´ון גריי יצר שיטה מקורית ויעילה באופן מבריק, שאותה הוא מכנה הורות חיובית,בעבור ילדים בכל הגילים, מלידה ועד נעורים. בהשלימו את הרעיון כי גברים הם ממאדיםונשים הן מנוגה, הוא מוסיף... וילדים הם מגן עדן.ג´ון גריי גילה כי ילדים אינם זקוקים להניעה באמצעות פחד מענישה. במקום זאת ניתןלהניע אותם בקלות באמצעות תגמולים והתשוקה הטבעית והבראיה לרצות את הוריהם.ילדים הם מגן עדן סוקר את הכישורים השונים של הורות חיובית על מנת לסייע בשיפורהתקשורת עם ילדיכם, להגביר את שיתוף הפעולה שלהם ולספק להם הניעה. במרכז גישתהורות חדשה זו מצויים חמישה מסרים חיוביים שאותם צריכים ילדיכם ללמוד שוב ושוב:מותר להיות שונים.מותר לטעות.מותר להביע רגשות שליליים.מותר לרצות עוד.מותר לסרב, אך זכרו שאמא ואבא הם הבוסים.כאשר מסרים אלה מיושמים - וג´ון גריי יראה לכם כיצד לעשות זאת - ילדיכם יפתחו אתהכישורים הדרושים לצורך חיים מוצלחים: היכולת לסלוח לאחרים ולעצמם, היכולת לחלוקולדחות סיפוקים, הערכה עצמית, סבלנות, התמדה, כבוד לאחרים ולעצמם, שיתוף פעולה,חמלה, ביטחון והיכולת להיות מאושרים. בעזרת גישה חדשה זו, תאפשרו לילדיכם להתפתחבאופן מלא במהלך כל שלב של צמיחתם.המסר המרגיע של ג´ון גריי הוא כי ילדים הם מגן עדן, והם מגיעים מצוידים בכל הדרושלהם על מנת לצמוח. תפקידכם כהורים הוא לתמוך בתהליך זה. באמצעות יישום חמשת המסריםוהכישורים השונים של הורות חיובית, יקבלו ילדיכם את הדרוש על מנת להגביר אתנכונותם לשתף פעולה, את ביטחונם העצמי ואת החמלה שלהם.ד"ר ג´ון גריי חיבר עשרה רבי-מכר (הופיעו בהוצאת אור-עם), כולל הלהיט "גבריםממאדים, נשים מנוגה".