האגדה הקסומה חוזרת בהרפתקה חדשה ומרגשת. שרק, החמור והחתול במגפיים יוצאים למסע מפלא כדי למצוא יורש למלך. בדרך הם נתקלים בנבלים מכל האגדות שמנסים להשתלט על הממלכה. בינתיים הנסיכה פיונה מחכה בבית ויש לה הפתעה גדולה שתשנה את חייהם לתמיד.