ספר חורב לרש"ר הירש עוסק בטעמי המצוות הנהוגות בזמן הזה, שורשיהם ודיניהן.

בשנת 1838 הדפיס את הספר "חורב" על דבר חובות ישראל בגלות. הספר הזה הוא כעין תוספות לאגרותיו. בו יבאר את חוקי היהדות לפרטיהם, על פי התבנית הכללית שבספרו הקודם. הספר תורגם לעברית על ידי הרב משה זלמן ארנסון מקובנה, ויצא לאור במהדורת צילום בבני ברק תשמ"ד.
טקסט מלא של הספר "אגרות צפון" בתרגום משה זלמן אהרנזאהן

פרקים מהספר חורב יצאו לאור בתרגום חדש על ידי הרב אברהם יהושע אורנדטליך-אפרתי.בשנת תשס"ז יצא הספר בתרגום חדש לעברית בהוצאת פלדהיים בירושלים.