בתקופה מיוחדת זו, בימים אלה של בין עידן לעידן, עורך מחבר הספר - דוד ירושלמי - מסע מן העידן הישן אל העידן החדש, מסע של הארה.
אל מסעו הרב - ממדי של המחבר מצטרפות טליה וחסד - יה, שותפותיו לדרך, התומכות בו בהארותיהן ובחברותן הנאמנה ללא סייג.
בדרכה פוגשת החבורה מדריכים שונים המתגלמים בדמויות קסומות, וכן את מדריכיו הקבועים של ירושלמי - נור - אל, מדריכו הרוחני, וקא - נוא - אר האינדיאנית.
כולם שליחים קוסמיים שנועדו לסייע לו בדרכו.
עם כל אלה עובר דוד ירושלמי את המסע אל מרחביו הפנימיים.
הוא מקבל הבנות אוניברסליות, החל במהותו של הטבע האנושי וכלה במהות הבריאה כולה, לומד חוקים קוסמיים ואת כוחותיו ויכולותיו שלו עצמו, לומד להשתמש בהם ומתמודד עם שיעוריו, מכיר את צרכיו האמיתיים, וחוקר את היכלו הפנימי.
בין עידן לעידן אינו סיפור רגיל: ספק חלום, ספק מציאות יומיומית, אך יותר מכל - הוא חוויה! חוויה שאנו עוברים בעצמנו, מגביהים עוף ומעמיקים אל מנהרות ומבוכים, ביחד עם חבורה מופלאה זו. זו חווית המסע הפרטי של כל אחד מאתנו מעידן לעידן, אל מקום רחב וגבוה יותר: אל עידן חדש - זה האוניברסלי, אך בעיקר - זה המצוי בתוכנו.
הספר מזמין אותנו לערוך היכרות עמוקה עם עצמנו, ללמוד לקבל אותנו כפי שאנו, להתברך בהבנות, לשחרר את שאינו ראוי ומשרת עוד, לצמוח ולעבור תהליך של התכווננות אל חוקיו של העידן החדש ואל מהותו.