אפשר לתרגל יוגה בדרכים רבות, שכולן מבקשות להשיג מטרה אחת - להביא את המתרגל להרמוניה מלאה עם עצמו ועם סביבתו. הטיפול בגוף נחשב לנקודת מוצא חשובה ולכן מתמקד ספר זה ב"האטה יוגה", שהיא הפן הגופני של תירגול היוגה. "יוגה מאוזנת" מציעה טווח נרחב של תרגילים, למטרות שונות, בתכנית של שנים עשר שבועות. לכל שבוע עקרון מנחה אחד, סביבו בנויים התרגילים והתנוחות. בספר יש טכניקות הרפייה ונשימה, הצעות לתפריטי מזונות מאוזנים, עזרים לריכוז ומדיטציות שיסייעו להיפתח לאין סוף אפשרויות הגלומות ביוגה. "יוגה מאוזנת" הוא מדריך מצויין לנשים וגברים.