כיצד מתאר המקרא את היחסים בין הורים ובין ילדים? סיפורי המקרא הם פסיפס מגוון – הם מתרחשים באוהל המשפחה, בארמון המלוכה, סיפורי אלמנות, זונות ופילגשים, ומתארים גם אנשים מן השורה. וַיּוֹלֶד בא לתאר מכלול מורכב זה דרך סיפורי המקרא וחוקי המקרא, ואת הזיקה בין מעשי ההורים להתפתחות ילדיהם.ד"ר פנינה גלפז-פלר היא מרצה למקרא ותרבויות המזרח הקדום במכון שכטר ללימודי היהדות בירושלים; ספריה הקודמים יציאת מצרים - מציאות או דמיון (הוצאת שוקן), נשים עליך שמשון (הוצאת ידיעות אחרונות). כמו כן פרסמה מחקרים מדעיים ומאמרים בכתבי-עת ובאסופות בארץ ומחוצה לה. זכתה בפרסים על תרומתה למחקר ולהוראת היהדות.