“"במשך החודשים הקרובים, אנחנו נהיה בקשר הדוק מאוד. ואתה תעשה בדיוק מה שאני אומר לך. או שתמות" (עמוד 62).

"זעקת ההלידון" (הוצאת שלגי-רמדור, 1997) הוא ספר המתח החמישי שכתב רוברט לדלום. קודם לכן עבד כ-20 שנה כשחקן ומפיק תיאטרון. לפני כן שירת בנחתים ולחם במלחמת העולם השנייה. הפעם נראה שלדלום בחר לכתוב גרסה משלו לעלילות נוסח ג'יימס בונד ("דוקטור נו" וכדומה).

עלילת הספר נפתחת כאשר ד"ר אלכסנדר מקאוליף, גיאולוג אמריקני מבוקש מקבל מחברת 'דונסטון' הצעה לערך סקר גיאולוגי באזור שומם בג'מייקה תמורת תשלום גבוה במיוחד. במקביל פונה אליו קומנדר הולקרופט משירות הביטחון הבריטי, אמ. איי 5, שנחשב ל"קצין המודיעין הבריטי הטוב ביותר" (עמוד 307) בשירות, ומבקש לגייסו למשימה שתוצאותיה עשויות להיות קטלניות במיוחד. לדברי הולקרופט, "חברת 'דונסטון' מנסה לבנות מעין ממשלה משלה בג'מייקה" (עמוד 26), והסקר שיערוך מקאוליף יהיה הסקר השני באזור. כלל החוקרים שביצעו את הסקר הראשון, ובהם סוכן חשאי של אמ. איי 5 הבריטי, נרצחו.

אבל מקאוליף הפועל בשירות המודיעין הבריטי אינו שה תמים. "הוא התמודד עם כל זה כמו לפני שנים... כשהיה קצין חיל רגלים בגבעות פנמונג'ונג בקוריאה" (עמוד 57). לצד היותו מומחה בתחומי הגיאולוגיה, מקאוליף לא שכח את שלמד כקצין חי"ר בצבא היבשה האמריקני, והוא נותר מסוכן.

הספר לא משהו, בלשון המעטה. העלילה לא ממש תפורה עד הסוף וגם לא ממש מותחת. גם בדברים שהיתה יכולה לכאורה להיות להם אחיזה במציאות המחבר כושל, בצורה גסה יותר מאשר איאן פלמינג בספרי "ג'יימס בונד"וללא כתיבתו המעולה של האחרון. כך למשל, שירות הביטחון הבריטי, אמ. איי 5, שבשירותו פועל מקאוליף, אינו עוסק על-פי רוב בפעולות חשאיות מחוץ לתחומי אנגליה, כי אם בריגול נגדי וסיכול טרור. בקיצור, טוב שלדלום השתפר משמעותית בהמשך דרכו המקצועית כסופר מתח.”