לְמה אנחנו מתכוונים כשאנחנו אומרים "נפש"? מה מניע אותנו לפעול, לחשוב, להרגיש, לחוות ולהיות מי שאנחנו?
בממדי הנפש פורשׂ שלמה מנדלוביץ תפיסה מקורית של הנפש האנושית – לא כתופעה מסתורית אלא כמערכת חיה, דינמית ובת־חקר, הבנויה מחמישה ממדים: פעולה, מחשבה, רגש, חוויה והוויה. בין הממדים הללו שוררים יחסים עדינים של השפעה הדדית, המנוהלים על ידי חמישה עקרונות הפעלה שמתווים את האיזון, התנועה והצמיחה של חיי הנפש.
הספר הוא מסע מרתק אל מבנה הנפש ואל חוקי פעולתה – מסע המחבר בין מדע לפילוסופיה, בין תובנות קליניות להתבוננות קיומית – ומשולבים בו תיאורי מקרים מחדר הטיפול. סיפורה של חיילת מצטיינת הקופאת לפתע בקטטוניה מלאה מגלה, למשל, כיצד אחריות־יתר עלולה למוטט את רצף הממדים ולשתק את תנועת הנפש; ושיחה בין מטופלת הסובלת מדיכאון קשה לבין מטפל מדגימה את האופן שבו רגש, מחשבה ופעולה שזורים זה בזה, וחושפת כיצד ניתן להפוך עימות טיפולי למרחב שיש בו קִרבה ואינטימיות.